Domů (přehled ostatních letů)

Kolumbus 4

Sonda ztracena - nemáme signál


Poslední sondu jsme poslali již před třemi roky a tak nastal čas na další let. Použijeme opět sondu napájenou solárními panely a LiPo baterií, ale tentokrát vyzkoušíme použít nový formát balonu a technologii VEPL (Velmi Efektivní Prodlužovač Letu 😀), která by měla po úniku helia odhazovat zátěž (2 x 4gramy) a tím udržet balón déle ve vzduchu. Také bude nasazena technologie SPCH (Starlink Pro CHudé) která bude v případě nadbytku energie poslouchat radiové vysílání, poskytovat pokrytí pro náš pozemní GPS lokátor a případně přeposílat polohu z naších ztracených sond.


UPDATE:
11.8.2025 - Zahájen odpočet, start je naplánován na 12.8. v 7:30
8:00 - Sonda je zahlcena posloucháním radiového provozu pro SPCH.
8:20 - naštěstí pokud klesne napětí pod 3.95V, tak se technologie SPCH vypíná a sonda pracuje normálně.
9:45 - stoupáme příliš rychle a GPS nestíhá vypočítat polohu, snad se to zlepší po dosažení maximální výšky.
10:45 - analýzou kódu bylo zjištěno, že programátor udělal chybu a sonda z tohoto důvodu občas nevysílá. Každopádně by se měla ozvat alespoň jednou za hodinu.
11:20 - balón se ustálil v maximální letové hladině, ale GPS pořád mlčí a přitom má dostatečný počet satelitů a zapnutý balónový mód :( Podle tlaku vzduchu jsme přesáhli výšku 10km (výpočet v tabulce trochu nesedí).
11:40 - pokud se během odpoledne nevzpamatuje GPS, tak vyzkouším napsat kód, který pomocí triangulace z pozic pozemních přijímacích stanic vyzkouší vypočítat alespoň přibližnou polohu sondy.
14:50 - chyba GPS je pravděpodobně v konstrukci její antény a asi se probere až balón sestoupí níž než 7km. Z tohoto důvodu jsem dodělal alespoň výpočet polohy pomocí triangulace z dat pozemních přijímačů. Uvidíme jak bude poloha přesná, většina stanic svou polohu neuvádí.
17:30 - GPS neví kde je a udává nesmyslnou výšku, poslední data jsme obdrželi pouze od dvou stanic, které ale neposílají své souřadnice a známe tak jen jejich názvy "calarasi-gateway-484" a "calarasi-gateway-486". Podle toho jsme asi někde v Rumunsku nebo Moldavsku.
20:15 - nefunkční GPS nám vybila baterii a slunce již nesvítí, dalši kontakt se sondou očekáváme zitra až se baterie dobije. Záleží ale, jestli budeme mít pokrytí signálem.
+1d 7:20 - v noci se sonda ozvala z výšky 8,5km i přesto, že venkovní teplota byla -43C a téměř vybitá baterie baterie v této teplotě neměla teoreticky vůbec fungovat. GPS se trochu vzpamatovala, poslala dvě pozice s nesmyslnou výškou, ale nyní nezaregistruje ani jeden satelit. Možná je to jen způsobeno tím, že míjíme Krymský most.
+1d 9:15 - při analyze fotky sondy před startem bylo zjištěno, že anténa pro GPS měla polarizaci horizontální, místo vertikální (prostě někdo do toho drátku drbnul a ohnul jej špatným směrem). Pravděpodobně z tohoto důvodu GPS obtížně zjišťuje svoji polohu.
+1d 9:20 - přijímáme signál prostřednictvím jen jedné stanice s názvem "packetbroker", která neudává své souřadnice. Vzhledem k mizernému pokrytí signálem lze očekávat přerušení kontaktu se sondou.
+1d 13:15 - Už 4 hodiny jsme bez signálu, protože jsme v oblasti, kde téměř nejsou žádné oficiální LoraWAN brány a podle toho jak vanou větry se to v nejbližších dnech moc nezlepší. Sonda ale přežila velmi chladnou noc, dokázala se opět probudit, výšku drží dobře, tak je pravděpodobné že je v pořádku.





DT číslo zprávy zem.šířka zem.délka n.výška(m) VCC°ChPatlak->výškaSat GPS_fix(s) recvcnt maxdist Vzdálenost Rychlost RychlostV
2025-08-13 16:56:14 501 40.4741 48.4122 157 4.02-5.5221.810336.130 30 1 3,535.53
2025-08-13 16:37:24 496 40.4741 48.4122 157 3.9-2.5219.7310507.370 30 1 3,535.53 96.97 -3.31
2025-08-13 16:22:24 492 0 3.8-3.5218.8410492.50 30 1 2,797.99
2025-08-13 09:01:03 374 39.9523 39.7498 25302 3.92-1.5238.8610046.096 30 1 2,797.99
2025-08-13 08:42:22 369 39.9523 39.7498 25302 3.98-0.5238.5210091.87 30 1 2,797.99 3,511.60 +127.81
2025-08-13 08:31:07 366 45.0882 35.7462 1338 3.96-8238.679810.347 30 1 2,139.57
2025-08-13 08:16:00 362 45.0882 35.7462 1338 4-2239.2310018.147 30 1 2,139.57
2025-08-13 08:12:18 361 45.0882 35.7462 1338 3.86-1238.9210062.997 30 1 2,139.57
2025-08-13 08:04:44 359 45.0882 35.7462 1338 3.91.5238.9810153.846 30 1 2,139.57
2025-08-13 07:53:26 356 45.0882 35.7462 1338 3.88-5.5239.089892.710 30 1 2,139.57
2025-08-13 07:49:44 355 45.0882 35.7462 1338 3.880239.1110095.210 30 1 2,139.57
2025-08-13 07:34:46 351 45.0882 35.7462 1338 42.5239.2310184.47 30 1 2,139.57
2025-08-13 07:23:29 348 45.0882 35.7462 1338 3.886240.9110270.440 30 1 2,139.57
2025-08-13 07:00:57 342 45.0882 35.7462 1338 3.9-1239.4710049.160 30 1 2,139.57
2025-08-13 06:53:23 340 45.0882 35.7462 1338 3.966239.5210306.420 30 1 2,139.57
2025-08-13 06:45:50 338 45.0882 35.7462 1338 3.96-0.5240.4210043.523 30 1 2,139.57
2025-08-13 06:42:08 337 45.0882 35.7462 1338 3.840242.5810007.590 30 1 2,139.57
2025-08-13 06:34:34 335 45.0882 35.7462 1338 3.8-2.5240.739962.020 30 1 2,139.57
2025-08-13 06:30:52 334 45.0882 35.7462 1338 3.884.5241.0310212.057 20 1 2,139.57 106.60 -0.32
2025-08-13 06:25:50 332 45.0984 35.8592 1365 3.920240.6710055.610 30 1 2,130.62
2025-08-13 05:59:31 325 45.0984 35.8592 1365 3.82-2.5240.589965.934 30 1 2,130.62 61.22 -5.57
2025-08-12 22:42:17 237 3.32-43243.758407.430 0 1 1,496.54
2025-08-12 19:41:15 202 59085 3.4-38.5242.028609.191 2 1 1,496.54
2025-08-12 19:38:03 201 47.07 28.14 59085 3.4-34.5241.778761.441 4 4 51.67 1,496.54 462.32
2025-08-12 19:31:23 199 47 28.81 59085 3.4-31.5240.318904.031 27 3 0.34 1,445.17 748.15
2025-08-12 19:16:28 195 46.48 26.49 59085 3.56-21.5239.669287.811 30 2 0.46 1,259.17 415.70
2025-08-12 18:57:39 190 47.64 26.24 59085 3.72-20239.149355.31 30 6 130.83 1,128.80 693.25
2025-08-12 18:46:22 187 46.48 26.49 59085 4.02-6.5239.119854.981 30 3 0.46 998.43 1,033.76
2025-08-12 18:42:40 186 59085 3.84-3237.7510018.571 30 2 868.06
2025-08-12 18:38:48 185 47.64 26.24 59085 4.04-5236.39980.891 30 4 0.28 868.06 144.83
2025-08-12 18:35:06 184 59085 3.78-2237.3110066.744 30 2 813.83
2025-08-12 18:31:24 183 59085 3.8-9.5237.199791.387 30 1 813.83
2025-08-12 18:16:20 179 47.39 26.86 59085 3.820237.0210148.596 30 3 54.36 813.83
2025-08-12 18:01:23 175 47.39 26.86 59085 3.98-10.5235.929785.437 30 6 54.36 813.83 144.40
2025-08-12 17:38:51 169 47.64 26.24 59085 3.98-3.5236.1610040.297 30 2 0.28 759.60 190.70
2025-08-12 17:05:05 160 59085 4-5.5236.179965.437 30 2 246.72
2025-08-12 15:38:39 137 59085 3.94-5233.5810049.687 30 1 246.72
2025-08-12 15:01:10 127 59085 3.88-3234.5510099.877 30 3 246.72
2025-08-12 14:57:29 126 49.88 20.12 59085 3.960234.310218.487 30 6 0.32 246.72 666.77 +167.63
2025-08-12 14:38:54 121 49.3518 17.3717 7167 4.02-10.5234.459821.87 30 5 40.21
2025-08-12 14:35:13 120 49.3518 17.3717 7167 4.06-12234.839756.467 30 4 40.21
2025-08-12 14:12:42 114 49.3518 17.3717 7167 3.92-6.5235.199952.897 30 6 40.21
2025-08-12 14:01:28 111 49.3518 17.3717 7167 3.72-11235.449778.757 30 3 40.21
2025-08-12 13:57:38 110 49.3518 17.3717 7167 3.78-13.5234.929698.127 30 11 291.70 40.21
2025-08-12 13:53:56 109 49.3518 17.3717 7167 3.84-6.5235.089955.647 30 3 40.21
2025-08-12 13:50:15 108 49.3518 17.3717 7167 3.92-10.5235.779789.297 30 1 40.21
2025-08-12 13:42:44 106 49.3518 17.3717 7167 3.96-9.5235.29840.537 30 3 40.21
2025-08-12 13:39:03 105 49.3518 17.3717 7167 3.9-8.5235.79865.397 30 3 40.21
2025-08-12 13:27:47 102 49.3518 17.3717 7167 3.76-10236.59789.777 30 7 101.53 40.21
2025-08-12 13:23:56 101 49.3518 17.3717 7167 4-8.5235.7298657 30 1 40.21
2025-08-12 13:20:14 100 49.3518 17.3717 7167 3.74-12235.729734.547 30 11 291.70 40.21
2025-08-12 13:05:20 96 49.3518 17.3717 7167 3.78-12.5236.849688.367 30 2 101.53 40.21
2025-08-12 12:57:48 94 49.3518 17.3717 7167 3.88-14.5237.699593.67 30 2 101.04 40.21
2025-08-12 12:54:07 93 49.3518 17.3717 7167 4-11236.539751.87 30 1 40.21
2025-08-12 12:27:45 86 49.3518 17.3717 7167 4.08-14.5238.449575.497 30 2 40.21
2025-08-12 12:09:09 81 49.3518 17.3717 7167 3.9-15237.199587.127 30 3 101.04 40.21
2025-08-12 12:01:37 79 49.3518 17.3717 7167 3.74-16238.669514.727 30 7 101.53 40.21
2025-08-12 11:57:56 78 49.3518 17.3717 7167 3.88-15239.119540.837 30 2 40.21
2025-08-12 11:54:06 77 49.3518 17.3717 7167 4.04-15.5238.149545.67 30 3 152.10 40.21
2025-08-12 11:50:24 76 49.3518 17.3717 7167 3.82-16238.589516.597 30 1 101.53 40.21
2025-08-12 11:20:25 68 49.3518 17.3717 7167 3.88-11238.589701.637 30 5 101.53 40.21
2025-08-12 11:13:02 66 49.3518 17.3717 7167 3.94-7239.629823.747 30 10 143.05 40.21
2025-08-12 11:09:11 65 49.3518 17.3717 7167 3.8-7.5239.349812.237 30 30 212.73 40.21
2025-08-12 11:01:48 63 49.3518 17.3717 7167 3.84-6239.959852.527 30 4 78.61 40.21
2025-08-12 10:16:50 51 49.3518 17.3717 7167 3.74-12.5262.129095.826 30 13 85.86 40.21
2025-08-12 10:05:35 48 49.3518 17.3717 7167 3.98-17277.238612.176 30 9 101.53 40.21
2025-08-12 10:01:45 47 49.3518 17.3717 7167 4.06-19.5283.948389.186 30 26 189.07 40.21
2025-08-12 09:58:03 46 49.3518 17.3717 7167 3.66-19.52928225.556 30 16 180.47 40.21
2025-08-12 09:43:02 42 49.3518 17.3717 7167 3.76-14343.627414.046 30 13 101.53 40.21
2025-08-12 09:39:08 41 49.3518 17.3717 7167 3.82-13359.097168.556 30 10 127.82 40.21
2025-08-12 09:24:07 37 49.3518 17.3717 7167 3.84-4.5426.366276.116 27 13 101.04 40.21 38.10 +4.61
2025-08-12 09:20:27 36 49.3607 17.3426 6885 3.9-4440.176074.14 30 8 81.56 37.88 40.31 +4.34
2025-08-12 09:16:34 35 49.369 17.3089 6604 3.881456.395938.314 30 28 199.95 35.27 39.83 +4.45
2025-08-12 09:09:25 33 49.3859 17.2487 6074 3.91490.85433.75 12 9 194.05 30.52 36.34 +3.99
2025-08-12 08:55:05 29 49.4302 17.1499 5122 3.9875544677.215 12 49 200.17 21.84 25.38 +3.82
2025-08-12 08:40:56 25 49.476 17.1064 4221 3.9412.5621.253905.665 9 29 205.77 15.86 26.29 +3.79
2025-08-12 08:37:32 24 49.4888 17.1003 4006 3.9215636.923747.935 14 20 180.82 14.37 25.94 +3.67
2025-08-12 08:33:54 23 49.5029 17.0989 3784 3.9615655.343527.175 14 11 75.47 12.80 18.50 +3.83
2025-08-12 08:26:39 21 49.5226 17.0927 3321 3.94176943101.185 12 9 177.03 10.56 18.81 +4.20
2025-08-12 08:23:03 20 49.5321 17.0872 3069 3.9620712.482922.835 14 21 149.60 9.43 18.34 +2.76
2025-08-12 08:19:33 19 49.5409 17.0812 2908 3.9219730.592711.656 16 10 174.97 8.36 3.23 +3.38
2025-08-12 08:16:02 18 49.5426 17.081 2710 3.9419746.662536.536 11 3 72.92 8.17 6.32 +3.58
2025-08-12 08:05:26 15 49.5524 17.0844 2078 3.9621.5804.171950.045 10 8 109.41 7.06 12.61 +3.37
2025-08-12 07:40:35 8 49.5678 17.1528 681 3.9422.5947581.437 29 3 17.56 1.83 15.98 +3.17
2025-08-12 07:36:42 7 49.5691 17.167 476 3.9624970.36374.667 4 2 18.15 0.80 10.74 +3.27
2025-08-12 07:33:15 6 49.573 17.1731 288 3.9419.5990.14197.25 10 2 18.73 0.18 2.25 +0.98
2025-08-12 07:29:41 5 49.5742 17.1732 230 3.9214.5997.62130.666 3 1 0.02 0.05 0.43 -0.05
2025-08-12 07:26:24 4 49.5744 17.1733 233 3.9417.5997.72131.226 3 1 0.02 0.02 0.13 -0.09
2025-08-12 07:15:33 1 49.5743 17.1736 250 3.9613997.75128.936 2 1 0.01 0.00

LEGENDA
recvcnt: počet stanic, které zachytili zprávu sondy
maxdist: vzdálenost v kilometrech od nejvzdálenější stanice
RychlostV: Vertikální rychlost v km/h určuje, jak rychle balon stoupá(+), nebo klesá(-)